7-ма ос за роботи

Докато LIFTKIT с вертикални оси може да се използва предимно за палетизиране и депалетизиране в края на линията – заедно с други приложения като контрол, сканиране/разгръщане и боядисване – SLIDEKIT предлага по-широка гама от приложения, включително заваряване, полиране и обслужване на машини, което го прави като цяло по-универсален вариант. В допълнение, способността на SLIDEKIT да управлява множество палети с един робот добавя допълнителна стойност и ефективност. Например, едно производствено съоръжение може да използва LIFTKIT на Ewellix на своето роботизирано рамо, за извършване на заваряване на множество части едновременно и ограниченият обхват на робота вече няма да бъде проблем със SLIDEKIT, покриващ всички заваръчни зони и конфигурации. В друг пример, в логистичен склад, LIFTKIT може да се използва с робот за ефективно преместване и подреждане на палети с различни размери до 2,8 m височина, подобрявайки организацията на склада и оптимизирайки използването на пространството.

LIFTKIT и SLIDEKIT са видове роботи със 7-ма ос, които са специално проектирани да работят с колаборативни роботи, по-специално роботизирани рамена. LIFTKIT, със своята вертикална ос, е в състояние да работи с видове коботи с тегло до 160 kg и да достигане максимална скорост от 1 m/s (скорост на робота). Максималната скорост на LIFTKIT за вертикално движение е 80 mm/s, с обхват на ход до 1400 mm. От друга страна, SLIDEKIT, със своята хоризонтална ос, може да работи с коботи с тегло до 75 kg без полезен товар и до 90 kg с полезен товар. Има максимален ход до 3 m, с опция за по-голям ход при поискване и максимална скорост на SLIDEKIT от 1 m/s.

Разширителите на обхвата на SLIDEKIT и LIFTKIT са проектирани да се интегрират безпроблемно със съществуващи роботизирани линии, което позволява лесен монтаж и работа. Нашето решение plug-and-play елиминира необходимостта от обширна инженерна работа, спестявайки време и средства на нашите клиенти. Графичният потребителски интерфейс и библиотеката със скриптови команди улесняват потребителите да контролират разширителя на обхвата директно от средата на робота, повишавайки ефективността и производителността на техните операции. Ние също така предоставяме SLIDEKIT, както и LIFTKIT в общата версия, която наричаме 0S. Клиентът може лесно да управлява тази версия на разширителя на обхвата чрез протокол за комуникация Ethernet TCP/IP чрез socket messaging (обмен на данни между процеси), като използва богата библиотека на скриптови команди. Например, компания за роботика, която възнамерява да разшири обхвата на своето роботно рамо, може просто да закупи разширител на обхвата за SLIDEKIT или LIFTKIT, да го включи и да използва предоставения графичен потребителски интерфейс, за да го приведе в действие, без да е необходимо да посвети часове работа за проектиране на персонализирано решение. Освен това, ако те предпочитат по-голям контрол, те могат да изберат общата версия 0S и лесно да комуникират с него чрез Ethernet TCP/IP, като използват предоставената библиотека на скриптови команди.

Ние правим нашето предложение възможно най-лесно за интегриране, поради което нашият хардуер на LIFTKIT и SLIDEKIT включва входове за безопасност, свързани вътре в нашия пулт за управление, което позволява безопасно спиране. Всички нареждания за спиране на робота – плавно спиране и аварийно спиране – взаимодействат перфектно със софтуера на приставката (plugin). Когато приложението се стартира отново, разширителят на обхвата спира временно и започва да се движи отново от точката, в която е спрял. Ewellix предоставя компонент за приложението за анализ на риска, който се извършва от системния интегратор или OEM, за да се гарантира, че цялата инсталация отговаря на местните изисквания за безопасност. Ние можем да предоставим техническа помощ за нашите компоненти по време на внедряването.