SLIDEKIT 1.2.9
SLIDEKIT 1.2.9
SLIDEKIT 1.0 (ordering key SLIDEKIT-UR-xxxx-xxxx-xx-xx0)
COMPATIBLE ONLY WITH SLIDEKIT 1.0 version. Do not use with SLIDEKIT 2.0
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线性滑台组件
优点
- 扩展协作机器人的操作范围
- 可根据要求兼容UR3 - UR16, UR20 - UR30的通用机器人
- 无需硬件/软件开发
- UR 控制环境内的直接定位访问
- 实现快速定位，从而提高生产效率并节省成本
- 兼容VISUAL COMPONENT软件
特征
- UR+ 认证水平定位轴
- 即用型完整系统解决方案
- 包含 UR 控制系统的软件插件 (UR Caps)
- 高水平的定位精度和可重复性
- 运行噪音极低
许多应用需要覆盖很长的距离执行精加工、焊接和零件检查等操作。
这些重复的任务通常是手动完成的，既费时，操作员的附加值又低。
通过添加线性模组作为机器人的运动基础，可以扩大机器人的操作范围，从而提高生产率和产出质量。
SLIDEKIT 2.0 通过使用优傲机器人的标准化机械、电气和软件接口，提供了方便快速的安装。
只需几个步骤，就可以使用此系统，并能在运行时进行简单编程。
此外，SLIDEKIT 还提供通用型版本，使用简单的数字输入输出 (I/O) 模块控制运动，因而能够兼容其他品牌的协作机器人。
采用 SLIDEKIT 2.0 模组的协作机器人为升级现有的装配车间提供了经济的解决方案，它可以让车间的手动操作实现完全的自动化。
SLIDEKIT 的 2.0 版本相比前一版本有多处改进，如系统反应性与稳定性更强、运行噪音更低、限位开关与再润滑点设计得到了优化等
Case studies:
技术数据
概述
| SLIDEKIT-UR BE S00 | SLIDEKIT-UR PE S00 | SLIDEKIT-UR PE S20 | |
|---|---|---|---|
| 兼容各品牌机器人 | UR3, UR5, UR10, UR16 | UR3, UR5, UR10, UR16 | UR20,UR30 |
| 最大动载荷 (N) | 10 900 | 10 900 | 16 000 |
| 最大行程 (mm) | 1 800 | 3 000 | 3 000 |
| 工作温度 | 0 至 +50°C | 0 至 +50°C | 0 至 +50°C |
| 驱动类型 | 滚珠丝杠 | 皮带 | 皮带 |
| 安装方式 | 落地安装 吊装 壁挂式(横向) |
落地安装 吊装 |
落地安装 |
| 准确性 | ± 0.01 | ± 0.08 | ± 0.08 |
| 最大线速 (mm/s) | 1 000 | 1 000 | 300 |
| 占空比 (%) | 100 | 100 | 100 |
2D / 3D
Software updates
SLIDEKIT-UR 2.0 v 2.1.3
SLIDEKIT-UR 2.0 v 2.1.3
SLIDEKIT 2.0 (ordering key SLIDEKIT-xx-xxxE-xxxx-xx-SxM-S00)
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刊物
IL-07023/10-EN-October 2024 Linear axis for collaborative robots SLIDEKIT
TC-08036/9-EN-October 2024 - SLIDEKIT operating manual
EL-03012/2-EN-November 2024 - Linear technology for flexible assembly lines
EL-03018-CN-机器人第七轴解决方案
EL-03023/1-EN-November 2024 - Solution for food and beverage
视频
常见问题
直线模组是一种支持沿单一轴线进行平稳可控直线运动的机械系统，常用于扩展机器人、数控机床及自动化系统的作业范围。在工业自动化领域中，当焊接、检测或装配等任务需要的移动距离超出固定式系统的能力时，直线导轨便成为关键组件。通过集成直线导轨，操作人员能够以更高精度和一致性实现重复性低价值任务的自动化，从而提升整体生产效率并减少人工干预。
机器人技术中的直线运动是指机器人组件或负载沿直线轨迹的受控移动。这种运动通常由直线执行器、导轨或滑台实现，根据应用场景可呈水平或垂直方向。在协作机器人领域，直线运动常通过将机器人安装在电动基座或轨道上来扩展其工作空间，使机器人无需多组机械臂或重新定位即可在更广泛区域内执行任务，进而让自动化系统更具灵活性和效率。
直线模组具有以下优势：可扩展机器人系统的运动范围，实现高定位精度与重复精度，并能在重复性任务中缩短循环周期。其模块化设计也使集成相对简便，尤其在搭配标准化机械接口与软件接口时更为明显。 但同时也存在一些不足：会增加系统复杂度，需要定期维护（如润滑），且导轨机构本身占用空间。在高精度应用场景中，合理的对齐与振动控制对性能维持同样至关重要。
相关应用
搬运应用设备通常需要在机器间进行长距离搬运，如机械零件的上下料。
伊维莱提供快速精确的运动解决方案，成功将协作机器人沿水平轴进行长行程定位，提高在同一生产线上工作的机器生产率。
New technologies improve laboratory equipment. Robotics plays an increasingly important role in the life sciences.
<div>Fast and automated kitchens are becoming increasingly popular, especially for restaurants, as they help to
<div>Welding applications often require semi-automated processes to increase productivity and quality.<br /&
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