輕鬆駕馭複雜場景：克服堆棧自動化的挑戰

由於紙箱多樣的孔隙率、尺寸和形狀，堆棧的自動化非常複雜。這些因素都會影響堆棧的穩定性。為了克服這些挑戰，尖端的自動化系統必須適應這些變化，確保堆棧動作的安全穩定，並具有足夠的靈活性，能適應不同尺寸的紙箱，同時不影響效率。我們還需要制定創新的工程解決方案，以便智慧處理和排列形狀各異的紙箱，設計和實現一套穩定高效的自動堆棧系統將會是一大挑戰。

JF Développement 面臨的挑戰：針對紙箱的多樣性來簡化堆棧過程

總經理Jean-François Dumontet表示，JF Développement面臨的主要挑戰是要找到一種有效的方法，實現生產線末端的堆棧自動化過程。由於堆棧的紙箱類型、尺寸和形狀各不相同，因此這是一項艱鉅的任務。我們的目標是考慮這些因素的同時，盡可能高效地實現自動化。

為實現這一目標，JF Développement決定採用伊維萊(现舍弗勒) LIFTKIT-UR，安裝在UR 16 E系列協作機器人上的重要元件，這個量身定制的解決方案可與升降柱完美結合，讓紙箱能精準升降與並放置於托盤上。

伊維萊(现舍弗勒) LIFTKIT-UR: 與機器人整合以提升生產效率

總經理Jean-François Dumontet表示，伊維萊(现舍弗勒) LIFTKIT-UR的採用對我們的運營產生了革命性的影響，大幅提升生產力和效率。這個創新系統與我們的機器人系統完美整合，將我們的製造能力提升到了嶄新的高度。

Jean-François Dumontet

機器人通常用於堆棧、材料處理、檢測和施工。當機器人手臂延伸到其最高伸展高度時，就會受到限制。LIFTKIT-UR專為突破限制而設計，它可以沿著垂直軸延伸機器人的運作範圍。這樣就能實現最佳的操作定位，提高生產率並降低運營成本。

伊維萊(现舍弗勒) 的LIFTKIT是一種隨插即用的系統，包括升降柱、機器人安裝介面、專用控制器和與各類機器人兼容的軟體外掛程式，此整合可直接透過機器人控制器對運動進行編程，簡化操作控制。

在LIFTKIT-0S版本中，升降柱可透過標準乙太網 TCP/IP介面進行控制。這簡化了與各種機器人的整合流程，用清晰的指令碼為特定的升降任務創建客製程序。